O Amor-Exigente começou aqui no Brasil em 1.985, por iniciativa do Pe. Haroldo J. Rahm, SJ um jesuíta texano naturalizado brasileiro.

Inicialmente havia sido organizado por ele seguindo a proposta original denominada “ToughLove”, de autoria de Phyllis York e David York, casal de psicólogos americanos cujas filhas se envolveram com drogas. Em 1987, Mara Sílvia C. de Menezes adaptou o programa ao contexto brasileiro, pelo acréscimo de 2 Princípios aos 10 originais norte-americanos.

Publicou ela, a seguir, livros editados pela Edições Loyola :

“O que é Amor-Exigente?”

“Amor-Exigente para professores: prevenção na escola”

“Prevenção com Amor-Exigente”

Eles constituem parte importante da bibliografia básica de AE. A seguir outros autores como Harold J. Rahm S.J., Neube José Brigagão, Beatriz da Silva Ferreira, Maria e Helio Drummond, Julião Ayrton Goulart e Teresinha Maria Rosa produziram obras que também são referência.